智能行車定位取料稱重

所屬分類：智能加介密控系統(tǒng)
瀏覽次數(shù)：
二維碼：
發(fā)布時(shí)間：2023-04-26 11:31:33

我要詢價(jià)

產(chǎn)品概述

基于3D激光雷達(dá)傳感器及電腦掃描程序建立的介質(zhì)堆模型，通過(guò)X、Y、Z軸坐標(biāo)即可獲得介質(zhì)倉(cāng)內(nèi)高點(diǎn)三維坐標(biāo)信息。在行車軌道X、Y、Z軸安裝激光編碼器，在兩端安裝相應(yīng)的限位開關(guān)和保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)了行車在軌道上行走定位和保護(hù)。

行車控制系統(tǒng)根據(jù)激光3D雷達(dá)標(biāo)定的介質(zhì)粉高點(diǎn)坐標(biāo)信息自動(dòng)把電磁吸盤或抓斗移動(dòng)到位，行車梁與電磁吸盤或抓斗安裝激光測(cè)距傳感器，根據(jù)坐標(biāo)信息下降到介質(zhì)粉上，開始自動(dòng)取介。在電磁吸盤或抓斗上部安裝稱重傳感器自動(dòng)計(jì)量介粉重量。

智能行車定位取料稱重

自動(dòng)取介完成后，自動(dòng)提升到設(shè)定高度，電磁吸盤或抓斗自動(dòng)移到濃介桶上方把介質(zhì)粉投加到濃介桶內(nèi)完成介粉添加。

通過(guò)我司自主研發(fā)的3D智能加介系統(tǒng)軟件將雷達(dá)掃描采集的數(shù)據(jù)生成立體的三維圖像顯示，通過(guò)3D體積計(jì)算得出介質(zhì)粉的當(dāng)前質(zhì)量。根據(jù)介質(zhì)庫(kù)的長(zhǎng)、寬、深，設(shè)定獨(dú)立坐標(biāo)點(diǎn)與掃描的介質(zhì)堆坐標(biāo)對(duì)應(yīng)，通過(guò)X、Y軸坐標(biāo)可以標(biāo)記倉(cāng)內(nèi)介質(zhì)的高點(diǎn)，方便行車定位。軟件內(nèi)可以輸入加介質(zhì)量或次數(shù)，自動(dòng)執(zhí)行加介流程。